基于强化学习控制策略的示例控制程序； 基于 ROS2 的 Mujoco 仿真环境； 基于 ROS2 的 BXI 硬件环境； 读取手柄或键盘输入的 ROS2 遥控器节点。 同型号 BXI 新机器部署（本仓库定制版本） 本仓库已经包含当前使用的控制代码、舞蹈模块、ONNX/NPZ 模型和遥控器映射。

积木报表是一款免费的数据可视化报表工具，集报表、打印、大屏、仪表盘、对话式 BI 于一体，像搭积木一样完全在线设计。分三大模块：JimuReport 主攻传统复杂报表与打印，JimuBI 专注数据大屏与仪表盘可视化，JimuChatBI 提供对话式智能数据分析，用自然语言 ...